RajamäkiAalto-yliopisto

Joose Rajamäki

Julkaisut

Vertaisarvioidut tieteelliset artikkelit

Alkuperäisartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä

Online control of simulated humanoids using particle belief propagation

Hämäläinen, Perttu; Rajamäki, Joose; Liu, C.Karen 

2015 

ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS 

ISSN: 0730-0301 

Artikkeli konferenssijulkaisussa

Augmenting sampling based controllers with machine learning

Rajamäki, Joose; Hämäläinen, Perttu 

2017 

ACM 

ISBN: 978-1-4503-5091-4 

Sampled Differential Dynamic Programming

Rajamäki, Joose; Naderi, Kourosh; Kyrki, Ville; Hämäläinen, Perttu 

2016 

IEEE/RSJ 

ISBN: 978-1-5090-3763-6 

RT-RRT*: a real-time path planning algorithm based on RRT*

Naderi, Kourosh; Rajamäki, Joose; Hämäläinen, Perttu 

2015 

ACM 

ISBN: 978-1-4503-3991-9 

Alert